JST CREST Project

Self-Mirroring Twins

Self-Mirroring Twinsとの共棲による行動変容を通じた主体的社会創成

「もう一人の自分」とのインタラクションを通じてメタ認知を支え、人が自ら考え、選び、行動する力を引き出す新しい人とAIの共棲基盤を研究します。

Self-Mirroring Twins（SeMT）は、自分自身を映すデジタルツインでありながら、自己と他者の境界を連続的・段階的に調整できる「双子のような存在」です。人が自分自身を見つめ直すメタ認知を支え、主体的な行動変容を促します。

スマートフォンやXR環境の中で、生活習慣や社会的行動の改善を支援します。理想的な姿だけでなく、異なる可能性を映す存在として、メタ認知と行動変容を促します。

アシストロボットや義手義足を通じて、運動回復や身体状態の認知を支援します。支援し過ぎず、ユーザの主体性を保ちながら運動パフォーマンスを高める関係を目指します。

人とAI・ロボットの共棲を、基盤技術から生活・身体支援への応用まで5つの研究項目で推進します。

VR・AR・スマートフォンによるSeMT基盤、日常行動計測・行動生成モデル、ソーシャルアプリによる行動変容の実証を進めます。担当：稲邑哲也

リハビリ支援ロボットや義手義足を対象に、身体所有感・モチベーション・自己効力感とPhysical SeMTの振る舞い戦略の関係を明らかにし、介護施設等で社会実証します。担当：下田真吾

人の内面を写し取る計算モデルと、情動・感情を考慮した行動変容メカニズムを構築し、自己効力感向上につながるSeMT行動生成アルゴリズムを確立します。担当：堀井隆斗

脳活動・生理生体信号を用いて、ユーザの内面状態と自己・他者の境界を推定し、SeMTの行動をリアルタイムに調整するための客観・主観評価系を確立します。担当：稲邑哲也

倫理的課題と対処法を特定し、市民対話による社会受容性の検証、技術設計指針の提案、アジャイルガバナンスによる社会実装を進めます。担当：呉羽真、浅田稔

研究代表者：稲邑哲也

主たる共同研究者：下田真吾、堀井隆斗、呉羽真、浅田稔

異なる専門分野を横断する研究チームと、共同研究機関・企業との連携によって研究と社会実装を進めます。

研究者・研究機関・企業の皆さまとの共同研究、技術連携、社会実装に関するご相談を歓迎します。