2026年8月26日（水）、北九州国際会議場で開催された第35回 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication（RO-MAN 2026）において、スペシャルセッション “Computational Cognitive Dynamics in Human-Robot/AI/Agent Interaction: Subjectivity, Context, and Bounded Rationality” が開催されました。研究代表者の稲邑はオーガナイザーの一人として本セッションを企画するとともに、自身も研究発表を行いました。
セッションの狙い
本セッションは、人とロボット・AI・エージェントのインタラクションを、主観性（subjectivity）、文脈（context）、限定合理性（bounded rationality）という3つの切り口から計算論的にとらえ直すことを狙いとしたものです。人の認知を理想的な合理性の枠組みで記述するのではなく、限られた資源のもとで文脈に依存しながら働く動的な過程として定式化しようとする研究が集まりました。
オーガナイザーは、稲邑 哲也（玉川大学）、寺田 和憲（岐阜大学）、今井 倫太（慶應義塾大学）、日永田 智絵（電気通信大学）、福地 庸介（東京都立大学）が務めました。
発表：自由エネルギー原理から見た自己効力感
稲邑は “Self-Efficacy under the Free Energy Principle: A Mathematical Model for Adaptive Coaching AI” と題して発表を行いました。心理学の概念である自己効力感（self-efficacy）を、自由エネルギー原理（Free Energy Principle）の枠組みのもとで数理的に定式化するという新しい試みです。
自己効力感はこれまで、主に質問紙による主観評価として扱われてきました。これを予測と予測誤差にもとづく計算論的な枠組みで記述できれば、AIやロボットがユーザの自己効力感の状態を推定し、それを高める方向へ働きかけを設計することが可能になります。本プロジェクト Self-Mirroring Twins が目指す「人の主体性と自己効力感を支えるエージェント」を実現するうえで、その理論的な土台となる研究です。
開催概要
- 会議：第35回 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication（RO-MAN 2026）
- 日時：2026年8月26日（水）
- 会場：北九州国際会議場
- セッション：Special Session “Computational Cognitive Dynamics in Human-Robot/AI/Agent Interaction: Subjectivity, Context, and Bounded Rationality”
- オーガナイザー：稲邑 哲也（玉川大学）、寺田 和憲（岐阜大学）、今井 倫太（慶應義塾大学）、日永田 智絵（電気通信大学）、福地 庸介（東京都立大学）
- 発表：Tetsunari Inamura, “Self-Efficacy under the Free Energy Principle: A Mathematical Model for Adaptive Coaching AI”