本ページでは、JST CREST「Self-Mirroring Twins(SeMT)」の研究成果として発表された論文および講演を掲載します。
国際会議論文(査読付き)
- Tetsunari Inamura: “Active Inference Model of Learned Helplessness: Overcoming Inference Freezing in Body Schema Acquisition via Joint Action,” Proc. of the IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2026), Kyoto, Japan, Sep. 2026. 関連記事
- Tetsunari Inamura: “Self-Efficacy under the Free Energy Principle: A Mathematical Model for Adaptive Coaching AI,” Proc. of the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026), Kitakyushu, Japan, Aug. 2026. 関連記事
- Minoru Asada and Michio Okada: “Convivial Robotics and Silicopathy: Toward a Cross-Cultural Ethics of Human-Robot Coexistence,” Proc. of the 2026 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2026), pp. 45–50, Vienna, Austria, Jun. 2026.
- Tetsunari Inamura: “Self Mirroring Twins: Empowering Proactive Behavior Transformation with Your Digital Self,” Proc. of the 21st International Conference on Persuasive Technology (Persuasive 2026) Satellite Events, Communications in Computer and Information Science, vol. 2896, pp. 268–272, Hakodate, Japan, Mar. 2026. DOI: 10.1007/978-3-032-27235-5_25
- Satsuki Yamauchi, Matti Itkonen, Shingo Shimoda, and Hitoshi Hirata: “Sensory Integration with Modulated Vision in Virtual Reality,” The International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) 2026 Congress, Jyvaskyla, Finland, Jun. 2026.
- Shotaro Okajima, Riku Kawabata, and Shingo Shimoda: “Development of Platform for Distributed and Multimodal Real-Time Measurement and Visualization of Human Movement and Biosignals,” International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2026), Seoul, South Korea, Sep.-Oct. 2026.
国内会議発表(査読なし)
- Tetsunari Inamura: 「自由エネルギー原理からみた自己効力感:コーチング戦略の数理」,2026年度人工知能学会全国大会(第40回)予稿集 4L5-GS-1b-05,2026年6月.
- Tetsunari Inamura: 「主体的な行動変容を促すエージェント:Self Mirroring Twins」,日本バーチャルリアリティ学会 VR心理学研究委員会研究会,映情学技報, vol. 49, pp. 51-55,2025年11月7日.
- Moe Nakamura, Kentaro Nomura, Koji Mizukoshi, Takaya Oishi, Toshiki Ikejima, and Takato Horii: 「自由記述データに基づく触覚印象と物理的特徴の対照学習-触りごこちを伝える「自由なことば」を設計につなぐ」,第21回日本感性工学会春季大会,2026年3月.
- Makoto Teshirogi, Fuka Hidaka, Yuichiro Yoshikawa, and Takato Horii: 「In-Context Preference Learningによる感性表現の獲得と多角的な提案を実現する共創的音楽生成モデル」,2026年度人工知能学会全国大会,2026年6月.
ワークショップ発表
- Minoru Asada and Tetsunari Inamura: “Generative Interaction: Toward Generative Ethics through Dynamic Shared Meaning,” RO-MAN 2026 Workshop on Interactive Agents for Behavior Change: Designing Trustworthy Nudges with Robots and AI (IA4BC), Kitakyushu, Japan, Aug. 2026. 関連記事
招待講演・基調講演
- 稲邑 哲也:「Self-Mirroring Twins:自己と他者の間をデザインするヒューマンロボットインタラクション」,第44回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2026)オーガナイズドセッション OS26「ヒューマンロボットインタラクション(HRI)」,金沢大学 角間キャンパス,2026年9月2日.(基調講演) 関連記事
- 稲邑 哲也:「Self Mirroring Twins:自他境界を編集するツインエージェントがひきだすメタ認知と行動変容」,第24回Kフォーラム,箱根,2026年8月7日.(招待講演)
- 稲邑 哲也:「リアルライフ・インテリジェンスの20年と次の10年 - RoboCup@Home から Self-Mirroring Twins へ-」,第40回人工知能学会全国大会(JSAI2026)企画セッション KS-32「リアルライフ・インテリジェンス」,Gメッセ群馬,2026年6月10日.(招待講演) 関連記事
- 稲邑 哲也:「Self Mirroring Twins との共棲による行動変容を通じた主体的社会創成」,第40回人工知能学会全国大会(JSAI2026)企画セッション KS-9「「信頼されるAI」から「共生AI」へ」,Gメッセ群馬,2026年6月9日.(招待講演) 関連記事
- Tetsunari Inamura: “Engineering Human Agency and Self-Efficacy: The Next Frontier of Human-Robot Symbiosis,” Keynote Talk, Keynote Session “Human-Robot Interaction,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), Hall A1, Vienna, Austria, Jun. 4, 2026. 関連記事
- Tetsunari Inamura: “Designing AI for Learning When Values Conflict: From Cost-Performance to Self-Efficacy and Agency,” Invited Talk, Session 3 “Education in the Age of AI,” Frontiers Symposium “Artificial Intelligence (AI) at the Crossroads of Impact, Sustainability, and Responsibility,” Royal Academy of Engineering and JST, Tokyo, Japan, Feb. 5, 2026. 関連記事
- Shingo Shimoda: Plenary Talk, International Conference on Artificial Intelligence in Sports (ICAIS 2026).
- Shingo Shimoda: Keynote Talk, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), Hangzhou, China, Oct. 2025.
- Tetsunari Inamura: “Self-Efficacy–Driven AR/VR Exergaming for Assistive and Rehabilitation Technologies,” Third Workshop on AI and AR/VR for Exergaming (AIVR4Exergame), IEEE AIxVR, Jan. 28, 2026.
書籍(分担執筆)
- 長田 怜 責任編集,長門 裕介・岡本 慎平・水上 拓哉・呉羽 真 著:『AIとロボット・サイボーグの哲学』(シリーズ「未来世界を哲学する」第11巻),丸善出版,2026年1月.
開催イベント
- 稲邑 哲也(企画・モデレータ):オープンフォーラム OF21「もう一人の自分と生きる未来:Self Mirroring Twins は私たちの行動をどう支えるか」,第44回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2026),金沢大学 角間キャンパス,2026年9月1日. 関連記事
- Kazunori Terada, Tetsunari Inamura, Somaya Ben Allouch, Chie Hieida, Takato Horii(オーガナイザー):ワークショップ「Interactive Agents for Behavior Change: Designing Trustworthy Nudges with Robots and AI(IA4BC)」,RO-MAN 2026,Kitakyushu, Japan,2026年8月28日. 関連記事
- Tetsunari Inamura, Kazunori Terada, Michita Imai, Chie Hieida, Yosuke Fukuchi(オーガナイザー):スペシャルセッション「Computational Cognitive Dynamics in Human-Robot/AI/Agent Interaction: Subjectivity, Context, and Bounded Rationality」,RO-MAN 2026,Kitakyushu, Japan,2026年8月26日. 関連記事
- Shingo Shimoda(企画):市民公開講座「みらい健康ラボ」,イオンモール Nagoya Noritake Garden,2026年7月5日,9月13日.
学術論文、解説・報道等については順次追加します。